Roscoe Robinson junior (* 11. Oktober 1928 in St. Louis, Missouri; † 22. Juli 1993 in Washington, D.C.) war ein General der United States Army (USA) und zwischen 1982 und 1985 Vertreter der Vereinigten Staaten im NATO-Militärausschuss.
Robinson war der erste Afroamerikaner, der in den US-Streitkräften den Rang eines Generals bekleidete.