Rosina Penco, verheiratete Elena (manchmal auch: Rosa Penco; * 8. April 1823[1] in Neapel; † 2. November 1894 in Bagni di Porretta (heute: Porretta Terme)) war eine berühmte italienische Opernsängerin (Sopran bzw. dramatischer Koloratursopran), die besonders als erste bzw. frühe Interpretin einiger bedeutender Verdi-Rollen in die Geschichte einging.