Der Rova von Antananarivo ist der ehemalige Königspalast Madagaskars. Er liegt in einer Höhe von 1462 m auf der höchsten Erhebung der Hauptstadt, dem Analamanga („blauer Wald“), und befindet sich damit fast 200 m über den Stadtvierteln der Unterstadt.
Das Wort rova steht im Madagassischen für eine befestigte Anlage oder einen eingezäunten Bereich, wird aber in der Regel für die Beschreibung eines Königspalastes benutzt.