Rudolf von Erlach (* um 1299 in Bern; † 1360 im Schloss Reichenbach, heute Gemeinde Zollikofen) war ein Berner Ritter aus dem Geschlecht derer von Erlach.
Nach dem Chronisten Konrad Justinger war er 1339 Anführer der Eidgenossen in der Schlacht bei Laupen und führte sie 1340 im Kampf gegen Freiburg. Urkundlich belegt ist jedoch nur Letzteres.
Zu Ehren Rudolfs wurde in Bern das Erlach-Denkmal errichtet, das heute an der Grabenpromenade steht.