Samuel Rawson Gardiner (* 4. März 1829 in Ropley bei Alresford, Hampshire; † 23. Februar 1902 in Sevenoaks) war ein britischer Historiker, bekannt als Experte für den Englischen Bürgerkrieg, dessen Vor- und Nachgeschichte und Oliver Cromwell.
Gardiner besuchte das Winchester College und studierte an der Universität Oxford (Christ Church College) humanistische Fächer. Er lehrte 1871 bis 1885 (ab 1875 als Professor für Modern History) am King’s College London. 1884 wurde er Fellow des All Souls College und 1892 des Merton College, lehnte aber die Regiusprofessur in Oxford 1894 ab.
1896 war er der erste Ford Lecturer für Englische Geschichte in Oxford.
Für seine Hauptwerke unternahm er ab 1863 bis 1900 intensive Archivstudien nicht nur in England, sondern auch unter anderem in Simancas, Venedig, Rom, Brüssel und Paris. Neben seinen großen Geschichtswerken über das 17. Jahrhundert in England schrieb er auch vielfach aufgelegte Lehrbücher über englische Geschichte. Seine nah an den Quellen geschriebenen, detaillierten Hauptwerke und Dokumenten-Editionen wie die zur Verfassungsgeschichte während der Puritanischen Revolution werden heute noch benutzt.
Er gab mehrere Quellenbände der Camden Society heraus und war ab 1891 Herausgeber des English Historical Review.
Einige Jahre war er Mitglied der Katholisch-apostolischen Gemeinde (Irvingite Church). 1902 wurde er in die American Academy of Arts and Sciences gewählt. Er war Fellow der British Academy.