Schloss Heiligenberg (209 m ü. NHN) steht östlich von Jugenheim, einem Ortsteil von Seeheim-Jugenheim, etwa dreizehn Kilometer südlich von Darmstadt, am Fuße des Marienberges 240 m östlich des eigentlichen Heiligenberges [1], von dem man einen weiten Blick über die Rheinebene von der Pfalz bis hinüber zum Taunus hat.