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Das Steherrennen ist eine Ausdauerdisziplin des Bahnradsports, bei der der Radrennfahrer im Windschatten eines Schrittmachers fährt, der in der Regel motorisiert ist.
Bis zur Wende vom 19. bis zum 20. Jahrhundert fuhren die Rennfahrer mit Fahrrädern als Schrittmacher, und zwar speziellen Vierer-, Fünfer- oder Sechserrädern mit entsprechender Besatzung. Seitdem werden Motorräder als Schrittmacher genutzt. Der Begriff Steher kommt aus dem Pferderennen und bezeichnet dabei den ausdauernden Radfahrer und nicht den Schrittmacher, der zur Vergrößerung des Windschattens stehend fährt.
Bis 1994 gab es jährliche Weltmeisterschaften der UCI, heute wird der Sport im Wesentlichen in Deutschland, der Schweiz und den Niederlanden ausgeübt.