Das Stephingertor (auch Steffingertor und St. Gallentor) ist ein ehemaliges Stadttor der äußeren Stadtumwallung im Nordosten von Augsburg. Es wurde 1304 erbaut und trug bis zur Mitte des 15. Jahrhunderts den Namen St. Gallentor (nach der dortigen Kirche St. Gallus).[1] Es wird 1367 erstmals urkundlich erwähnt. Der Name Stephingertor bezieht sich auf die ebenfalls nahegelegene Kirche und das Kloster St. Stephan. Das Tor ist nicht mit dem Barfüßertor zu verwechseln, welches zeitweise auch das Steffingertor genannt wurde.