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Die 8. Taekwondo-Weltmeisterschaft 1987 fand vom 7. bis 11. Oktober 1987 in der spanischen Stadt Barcelona statt. Austragungsort war der Palau Municipal d’Esports de Barcelona. Insgesamt wurden 16 Wettbewerbe in unterschiedlichen Gewichtsklassen ausgetragen, jeweils acht für Männer und Frauen. 434 Athleten aus 62 Nationen, darunter 292 Männer und 142 Frauen, nahmen an den Wettbewerben teil. Wettbewerbe für Frauen wurden damit zum ersten Mal ausgetragen.