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Die 15. Taekwondo-Weltmeisterschaft 2001 fand vom 1. bis 7. November 2001 in Jeju-si auf der südkoreanischen Insel Jeju-do statt. Insgesamt wurden 16 Wettbewerbe in unterschiedlichen Gewichtsklassen ausgetragen, jeweils acht für Männer und Frauen.