Eine Testfahrt ist ein Funktionstest der Systeme eines Geräts nach der Endmontage, aber vor der Indienststellung während der Fahrt.
Testfahrten bzw. -flüge werden bei allen neu gebauten Autos im Werk, bei neuen Schiffen im Küstenbereich oder bei Flugzeugen nahe einem Flugplatz durchgeführt.
In der Automobilbranche erfolgt eine Erprobungs- oder Versuchsfahrt, im Gegensatz zur Testfahrt, auf öffentlichen Straßen, um Erfahrungen unter realen Bedingungen zu sammeln.
Ziel ist es, die Systeme des Fahrzeuges vor der Auslieferung zu testen, um Mängel zu erkennen und beseitigen zu können, sowie die Leistungsgrenzen des Systems zu erkennen. Die Testfahrten werden vom Hersteller durchgeführt, zum Teil auch mit der Hilfe des späteren Besitzers. Bei Schiffen und Flugzeugen, besonders bei Kriegsschiffen, kann sich die Erprobungsphase Jahre hinziehen, dabei werden ausgiebige Test während der Fahrt bzw. des Fluges durchgeführt.