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Der Tiefenmesser ist ein Druckmessgerät (Manometer) zur Ermittlung der momentanen Tiefe unter Wasser im Verhältnis zur Oberfläche des Gewässers (Tauchtiefe). Der Tiefenmesser ist ein wichtiger Teil der Tauchausrüstung und zeigt dem Taucher seine aktuelle und meistens auch seine maximale Tauchtiefe an. In U-Booten wird er ebenfalls eingesetzt, um bei Tauchfahrt die Tiefenlage des Bootes zu ermitteln.
Im Gegensatz dazu wird zur Messung der Wassertiefe im Sinne der Messung der Entfernung zum Gewässergrund in der Schifffahrt ein Lot, ein Sonar oder eine andere Form der Echoortung verwendet, während in der Bathymetrie auch optische Verfahren, wie z. B. Laserscanning zum Einsatz kommen.