Als Turmburg bezeichnet man eine kleine Burg, die im Wesentlichen aus einem wehrhaften Turm oder einem turmartigen Bau besteht, der auf gewachsenem Boden gründet. Damit unterscheidet sich die Turmburg von der Motte (Turmhügelburg), die zwar ähnlich aussehen konnte, aber auf einem künstlich aufgeschütteten Hügel errichtet wurde.
Man kann Turmburg aber auch als Oberbegriff verstehen, der sowohl ebenerdige Turmburgen als auch Turmhügelburgen umfasst. Nach diesem Verständnis wären Turmhügelburgen Anlagen auf einer künstlich überhöhten natürlichen Erhebung, während Motten künstlich aufgeworfene Hügel sind. Burganlagen auf künstlichen Überhöhungen von natürlichen Hügelspornen in eher flacher oder leicht hügeliger Umgebung werden in Österreich auch als Hausberge bezeichnet. Für die Verwendung als Oberbegriff spricht, dass nahezu jede Burg über die eine oder andere Form eines Turmes verfügte.
Dabei kann es sich um einen hölzernen oder steinernen Turm handeln, um einen Wohnturm oder einen Bergfried mit Ringmauer, um einen turmartigen Palas oder einen Palas neben einem Turm (Turmpalasburg). Da viele Turmburgen zumindest geringe zusätzliche Bauten, wie etwa eine – oft nur wenige Meter lange – Ringmauer aufweisen, ist die Grenze zur „gewöhnlichen“ Burg fließend. Auch der Übergang zum Festen Haus ist fließend. Derartige Bauten entstanden vom 11. bis ins 15. Jahrhundert.
Zuweilen konnte in der Entwicklung einer Burg ein Wechsel von der Turmburg zur Motte stattfinden, wenn eine zunächst ebenerdig angelegte befestigte Anlage später durch Erdaufschüttung zu einer Motte umgestaltet, der Turm also „eingemottet“ wurde.
Die drei kleinen benachbarten thüringischen Ministerialenburgen Liebenstein (12. Jh.-16. Jh.), Ehrenburg (14.–15. Jh.) und Ehrenstein (12.–14. Jh.) werden heute als Turmpalasburgen eingestuft. Ihre Bergfriede sind zeitgleich im Mauerverbund mit dem angeschlossenen Palas aufgemauert worden. Meist wurde aber mit dem Turmbau begonnen. Die Burg Saaleck ist der Sonderfall einer Doppel-Turm-Burg. Das "G`schlössl" in Leithaprodersdorf/Österreich gilt als eines der wenigen Objekte in Nordeuropa, bei denen die mittelalterliche Nachnutzung eines römischen Wartturmes als mittelalterlicher Wartturm – hier mit Wassergräben – nachgewiesen werden konnte.
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Gewaltiger Bergfried/Wohnturm „Grützpott“ der „Turmburg“ Burg Stolpe, Brandenburg -
Ruine der Turmburg Hoher Schwarm, Saalfeld/Saale, Wohnturm mit mutmaßlich ehemals vier runden Ecktürmen, Thüringen -
Hausmannsturm (Bad Frankenhausen), eine typische Turmburg mit später angebautem Palas, Thüringen -
Hausmannsturm (Bad Frankenhausen), Grundriss -
Burg Neudek, Reste einer Turmburg: Wartturm/Bergfried auf einem Felsen mitten im Tal mit ehemals daran angebauten Gebäuden, davon nur Teile der Umfassungsmauer mit Tor erhalten, Tschechien -
Erhaltene Oberburg der Burg Rabenstein (Chemnitz), eine klassische Turmburg, der angeschlossene Palas soll nachträglich errichtet worden sein, Sachsen -
Turmpalasburg Liebenstein, Bergfried und Palas wurden zeitgleich im Verbund aufgemauert, Thüringen -
Burg Saaleck, eine Doppel-Turm-Palas-Burg, außer den zwei bewohnbaren Bergfrieden und einem nicht erhaltenen Palas blieb auf dem engen Felsplateau offenbar kaum Platz für weitere Gebäude
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