Urfeld am Nordufer des Walchensees ist ein Gemeindeteil der Gemeinde Kochel am See im Landkreis Bad Tölz-Wolfratshausen in Bayern. Er ist namensgebend für die Urfelder Bucht, dem nördlichsten Teil des Walchensees, der früher auch Urfeldersee genannt wurde. Auch der Urfelder Berg ist nach Urfeld benannt, eine Untiefe von 10 Metern oberhalb der Desselwand, die steil bis auf 180 Meter Tiefe abfällt.