Wagenrennen wurden mit Streitwagen durchgeführt, die üblicherweise mit zwei[2] (griechisch: Synoris συνωρίς, römisch: Biga)[3] oder vier[4] (griechisch: Tethrippon τέθριππον[5], römisch Quadriga) Pferden bespannt wurden. Teilweise wurden für die Wagenrennen eigene Sportanlagen errichtet, die lateinisch als Circus bezeichnet werden.