Walderdorff ist der Name eines alten rheinischen Adelsgeschlechts. Die Familie, deren Zweige zum Teil bis heute bestehen, gehört zum rheinländischen Uradel. Seit dem 17. Jahrhundert ist sie auf Schloss Molsberg im einstigen Herzogtum Nassau ansässig.
Angehörige des Geschlechts gelangten später auch in Hessen, Franken und in den Königreichen Preußen und Bayern zu Besitz und Ansehen. Seit dem 19. Jahrhundert ist die Familie auch in der Oberpfalz begütert.