Walter Zeller (* 11. September 1927 in Ebersberg; † 4. Februar 1995) war ein deutscher Motorradrennfahrer.
Zellers Vize-Weltmeisterschaft 1956 in der 500-cm³-Klasse der Motorrad-Weltmeisterschaft ist bis heute die beste Platzierung eines Deutschen in der „Königsklasse“ des Motorradrennsports. Neben Schorsch Meier gilt Walter Zeller als der einzige Rennfahrer, der die BMW RS 54 der Nachkriegsjahre hundertprozentig beherrschte.