Als Zofe, Kammerzofe oder Kammerjungfer wird seit dem 17. Jahrhundert eine in den Diensten einer hochgestellten, meist adeligen Herrschaft stehende Dame bezeichnet. Sie diente der Herrin des Hauses in ihren Privatgemächern, beispielsweise beim Ankleiden. An Adelshöfen, wo der Ausdruck Kammerjungfer (frz. fille de chambre) üblich war, stand sie hierarchisch zwischen der Kammerfrau (frz. femme de chambre) und dem Kammermädchen (frz. chambrière). Bürgerliche Haushalte adaptierten das System häufig, wobei die Zofe fallweise mit der Kammerdienerin gleichauf rangierte, manchmal aber auch dieser unterstand.
Die Gestalt der Zofe ist eine beliebte Figur in der Literatur sowie eine populäre Rolle beziehungsweise Partie im Sprechtheater, im Singspiel und in der Oper.