Eskilstuna estas komunumo (svede kommun) en Svedio. Ĝi situas en la moderna provinco Södermanlands län kaj la historia provinco Södermanland (Sudermanio) de mezokcidenta Svedio, kaj apartenas al la regiono Svealand, la meza landotriono de Svedio. Centro de la komunumo estas la samnoma urbo Eskilstuna. Laŭ la stato de 2024 en la komunumo vivis 107 335 loĝantoj sur areo de 1 250,48 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 86 loĝantoj/km². La teritorio havas komunan limon kun Strängnäs, Flen, Katrineholm, Arboga, Kungsör, Hallstahammar kaj Västerås. La urbo estas membro de eŭropa ligo de mezgrandaj urboj, nomata Eurotowns.