Uranometria estas titolero de stela maparo farita de Johann Bayer. Ĝi estis publikata en Aŭgsburgo, Bavario, en 1603 de Christophorus Mangus sub la tuta titolo Uranometria : omnium asterismorum continens schemata, nova methodo delineata, aereis laminis expressa, latine. Ĝi signifas "Uranometria: ĉiukonstelacia kartaro, per nova metodo desegnata, kaj en pladoj gravurata". Vorto "Uranometria" devenas el Urania, Muzo de la Ĉieloj kaj "uranos" (oυρανός), greka vorto por ĉielo. Rekta traduko de "Uranometria" estus "Mezuro de la Ĉielo" (same kiel "Geometrio"-"Geometria" en la greka, kion signifas "Mezuro de la Tero").
Estis la unua atlaso plenumiganta la tutan ĉielan sferon.