Las actuaciones en directo de la artista estadounidense Madonna, consisten en una amplia participación en programas de televisión, festivales, ceremonias de premios, eventos humanitarios y deportivos, así como un amplio repertorio de presentaciones en muchas ciudades del mundo por sus giras musicales. Muchas de estas actuaciones se han transmitido por TV satélite e Internet y han sido distribuidas por compañías como Semtex Girls, propiedad de la artista.
Sus puestas en escena a menudo generan mucha controversia, pero son ampliamente aclamadas por la crítica, económicamente rentables y disfrutan de una recepción positiva entre el público. Algunos ejemplos incluyen, los MTV Video Music Awards 1984 y las ediciones de 1990 y 2003. Tras ser vista por más de 114 millones de espectadores, su actuación en el Super Bowl XLVI figuró en el Libro Guinness de los Récords como la mayor audiencia para un espectáculo de medio tiempo en la historia. Su presentación en el Brixton Academy del 2000, se convirtió en la webcast más vista de todos los tiempos. El The MDNA Tour contó con las pantallas más grandes para cualquier gira musical en la historia y el Sticky & Sweet Tour figuró como el segundo tour de mayores ingresos de todos los tiempos y el primero para cualquier solista musical.
De sus presentaciones se han hecho extensos análisis como parte de los estudios sobre Madonna. La Universidad de Oviedo en un curso sobre la artista mencionó que «los conciertos y las giras mundiales de Madonna se han convertido en un acontecimiento global que trasciende ya lo estrictamente musical».[1] En general, la artista mezcla teatro, cabaré, fantasía, circo y cultura burlesque con una multimedia audiovisual de última tecnología. Su presencia en el escenario se le ha situado como algunos de los momentos que han definido la cultura popular, muchos llegando a ser considerados entre los más representativos de la escena musical y recreados por otros medios de comunicación y artistas, o tomadas como un punto de referencia. Además, algunos vestidos usados por la artista durante sus conciertos se han convertido en iconos en la moda, exhibidos ahora a través de galerías de arte a nivel mundial y subastados por precios históricos.
Hasta el 2014, cerca de 10 millones de personas habían asistido a sus recitales (solamente en sus giras), audiencia de toda orientación sexual y clases sociales.[2] Algunos autores han descrito su audiencia en sus espectáculos como una especie de «peregrinación religiosa». Además, a Madonna se le ha nombrado la «Reina de los conciertos», del directo y de MTV. Es el primer músico que recrea sus videoclips en directo y uno de los primeros en adoptar auriculares libre de manos. De hecho, a un modelo se le nombró «Madonna-mic» en su honor. A grandes rasgos, los críticos acreditan a Madonna como la responsable de cambiar el sentido de los conciertos en directo y de las giras musicales, dando paso a las nuevas generaciones de artistas con elaboradas puestas en escena.
Los siguientes ejemplos están clasificadas por décadas: 1980s, 1990s, 2000s y 2010s