Los personajes de la serie de televisión animada de Nickelodeon, Bob Esponja, fueron creados por el artista, animador y ex-biólogo marino Stephen Hillenburg, quien falleció el 26 de noviembre de 2018. La serie relata las aventuras del personaje principal y sus amigos en la ciudad submarina ficticia de Fondo de Bikini. La mayoría de los personajes son criaturas marinas antropomórficas basadas en especies de la vida real. Muchos de los diseños de los personajes se originaron en un libro de historietas educativas inédito, titulado La Zona Intermareal, que Hillenburg creó en 1989.
Bob Esponja presenta las voces de Tom Kenny, Bill Fagerbakke, Rodger Bumpass, Clancy Brown, Mr. Lawrence, Jill Talley, Carolyn Lawrence, Mary Jo Catlett y Lori Alan. La mayoría de los personajes únicos y secundarios son vocalizados por Dee Bradley Baker, Sirena Irwin, Bob Joles, Mark Fite y Thomas F. Wilson. Además, varias celebridades de una amplia gama de profesiones han realizado el doblaje de personajes.
Los personajes del programa han recibido una recepción crítica positiva y atención de las celebridades. Han hecho frecuentes apariciones en medios de comunicación fuera del programa de televisión, incluyendo una serie de películas teatrales y varios videojuegos. Los personajes también han sido referenciados y parodiados en la cultura popular. El personaje principal, Bob Esponja, se convirtió en un icono de la comercialización durante el apogeo de la segunda temporada del programa y ha visto una continua popularidad comercial.