La avenida Copayapu es una avenida de la ciudad chilena de Copiapó, catalogada como una de las principales vías de la misma. Su nombre proviene del topónimo de origen indígena del cual deriva el nombre de la ciudad. Una parte importante del trazado de la avenida corre de forma paralela al río Copiapó.
La avenida corresponde, en parte, al trazado urbano de la ruta 5 Panamericana Arica-La Serena y de la ruta internacional 31-CH.