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El CIV Campeonato Mundial de Ciclismo en Pista se celebró en Palma de Mallorca (España) entre el 29 de marzo y el 1 de abril de 2007 bajo la organización de la Unión Ciclista Internacional (UCI) y la Real Federación Española de Ciclismo.
Las competiciones se realizaron en el velódromo Palma Arena de la capital balear. En total se disputaron 17 pruebas, 10 masculinas y 7 femeninas.