Carruaje (del provenzal «cariatge») es un vehículo privado de tracción animal con armazón de madera, hierro o ambos materiales que se desliza sobre cuatro ruedas.[1] Los de dos ruedas son más informales y suelen ser conducidos por sus propietarios. Los carros de guerra de dos ruedas y los carros, carretas y carromatos de dos y cuatro ruedas utilizados desde la antigüedad para el transporte de mercancías o de personas fueron los precursores del carruaje. Su uso prácticamente ha desaparecido en Occidente y han pasado a convertirse en piezas de museo.