Choro-Q es una línea de juguetes japoneses producidos por Takara. Consisten en automóviles de 3-4 cm que utilizan un motor de retroceso. Conocidos en América del Norte como Penny Racers, se introdujeron a fines de 1978 y desde entonces han sido objeto de múltiples revisiones y sucesores. Los Choro-Q tienen el estilo de los automóviles del mundo real, con ruedas de goma reales y un motor de retroceso que los hace moverse. Cada automóvil tiene una ranura para monedas en la parte trasera, donde al insertar un centavo, hará que realice un caballito cuando se suelte el automóvil.
Takara creó la línea Choro-Q después de notar la popularidad de los juguetes para autos en miniatura en Japón. Se basan en una línea de juguetes de Takara anterior llamada "Mame Dash", que duró solo unos años antes de ser descontinuada en 1980. Se eligió una amplia variedad de modelos de automóviles para hacer que la serie Choro-Q sea atractiva para todos, desde autos deportivos a los corredores de fórmula. El nombre proviene del término japonés "choro-choro", que significa "correr", así como una abreviatura de la palabra japonesa para "lindo", que connota su pequeño tamaño.