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La Copa Mundial de Rugby de 1991 (1991 IRB Rugby World Cup™ en inglés) fue la II Copa Mundial de Rugby, realizada en Inglaterra con algunos partidos en las otras naciones del Reino Unido, Irlanda y Francia. Tras el éxito de la edición inaugural de la Copa Mundial de Rugby de 1987, la edición de 1991 recibió una mayor atención y fue visto como un importante evento deportivo mundial por primera vez. También por primera vez se introdujeron las competiciones de clasificación; como el número de los participantes habían aumentado de 16 naciones cuatro años antes a un total de 33 países.
El torneo se desarrolló durante cuatro semanas a partir del 3 de octubre, finalizando con la disputa de la final el 2 de noviembre, en la Catedral del Rugby el Estadio Twickenham de Londres.
Los equipos participantes de este mundial al igual que en la Copa Mundial de Rugby de 1987 fueron 16. Los primeros clasificados fueron los 8 cuarto-finalistas del anterior mundial y de 25 selecciones 8 se clasificaron a partir de eliminatorias regionales.
El campeonato fue ganado por Australia que levantó la Copa Webb Ellis al vencer al anfitrión Inglaterra por 6-12. El campeón vigente; Nueva Zelanda logró la medalla de bronce al derrotar a la selección de Escocia por 13-6. Este cuarto puesto es a día de hoy, el mejor resultado obtenido por los escoceses.