La Cuenca del Kalahari (o Depresión del Kalahari) es una amplia zona de tierras bajas que cubren más de 2,5 millones de kilómetros cuadrados que abarca la mayor parte de Botsuana, zonas de Namibia y Sudáfrica, y pequeñas zonas del sur de Angola, Zambia y del oeste de Zimbabue. La característica sobresaliente física en la cuenca, y ocupando el centro, es el gran desierto de Kalahari. La ciudad de Windhoek se encuentra en la cuenca del Kalahari.