En la mitología griega Euristeo (en griego antiguo, Εὐρυσθεύς, Eurystheús) fue hijo de Esténelo (hijo de Perseo), y de Nicipe (hija de Pélope).[1] O bien su madre era Arquipe[2] o Antibia.[3] Era, por lo tanto, primo de Heracles.
Euristeo fue rey de la Argólida (región que comprendía a Micenas, Argos, Midea y Tirinto). Se casó con Antímaca (Ἀντιμάχη), hija de Anfidamante.[4]
Euristeo es quien manda a Heracles ejecutar sus esforzados doce trabajos, pero su figura aparece totalmente oscurecida por la de Heracles. Como dice Pierre Grimal:
Euristeo aparece como un hombre imperfecto, física y moralmente, que tiembla de miedo ante el héroe y que es incapaz de hacerse merecedor del poder que ostenta por voluntad divinaPierre Grimal, Diccionario de mitología griega y romana, voz Euristeo.