La Autoridad Principal de Misiles y de la Dirección de la Artillería del Ministerio de Defensa de la Federación de Rusia (GRAU) (del ruso: Главное ракетно-артиллерийское управление МО РФ), o por su abreviación (en ruso: ГРАУ, Glavnoye raketno-artilleriyskoye upravleniye MO RF (GRAU)) es un departamento del Ministerio de Defensa de Rusia (exsoviético). Es a su vez un subordinado de la Jefatura General de la Industria del Armamento y de las Municiones de las Fuerzas Armadas de Rusia, un viceministerio de defensa dentro de la cartera principal.
En particular, la GRAU es responsable por la asignación de los nombres GRAU a los equipos militares, municiones, explosivos, misiles y demás sistemas de armas construidos en Rusia.
Los arsenales de la GRAU, de acuerdo Kommersant-Vlast en el año 2005, incluyen el 60.o Regimiento en Kaluga, 55.º Regimiento en Rzhev, el 75.o Regimiento en Serpukhov al sur de Moscú, (todos los tres en el 3.er Distrito militar de Moscú) y el 80.o en Gagarskiy, 116.º en Krasno-Oktyabrskiy y el 5.º, todos ellos en el Distrito militar de los Urales.[1]