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Gaudium et spes (Alegría y esperanza) es el título de la única constitución pastoral del Concilio Vaticano II. Trata sobre «la Iglesia en el mundo contemporáneo». Fue aprobada por los padres conciliares el 7 de diciembre de 1965 y solemnemente promulgada por el papa Pablo VI ese mismo día.
Se logró aprobar tras varios años de trabajos de la asamblea conciliar propiamente dicha y de las comisiones que se fueron subsiguiendo en la formulación de la redacción, ya que las temáticas que afrontaba eran de especial actualidad en esos años del siglo XX.