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El Gran Premio de Malasia de Motociclismo de 1996 fue la primera prueba del Campeonato del Mundo de Motociclismo de 1996. Tuvo lugar en el fin de semana del 29 al 31 de marzo de 1996 en el Circuito de Shah Alam, situado en Shah Alam, Selangor, Malasia. La carrera de 500cc fue ganada por Luca Cadalora, seguido de Alex Barros y Carlos Checa. Max Biaggi ganó la prueba de 250cc, por delante de Tetsuya Harada y Luis d'Antin. La carrera de 125cc fue ganada por Stefano Perugini, Haruchika Aoki fue segundo y Peter Öttl tercero.