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La zona de la actual Mongolia ha sido gobernada por diversos imperios nómadas, incluyendo los Estados de Xiongnu, Xianbei, Rouran, el Kanato túrquico, entre otros. Estos funcionaban como confederaciones, puesto que se mantenían la mayoría de aspectos nómadas y tribales.
En 1206, los mongoles fueron unificados por Gengis Kan, fundador del Imperio mongol. Los mongoles conquistaron casi toda la totalidad del continente asiático, pero su imperio se fragmentó tras menos de un siglo de existencia debido a los conflictos internos por el poder y la misma inmensidad del Imperio. El poder mongol se concentró en China, donde establecieron la Dinastía Yuan. Durante este periodo, el Budismo tibetano se convirtió en la religión oficial de los mongoles.
El Gran Yuan cayó en 1368 y los mongoles se retiraron a las estepas, donde establecieron el Yuan del Norte. El Imperio chino de los Qing conquistó toda Mongolia en 1759 tras siglos de progresiva expansión, iniciando un largo periodo de dominación extranjera. Con la Revolución de Xinhai y la proclamación de la República de China en 1912, Mongolia obtuvo su independencia en la forma del Kanato de Mongolia. Tras la invasión soviética de 1924, el kanato fue reemplazado por la República Popular de Mongolia. La actual Mongolia nació el 2 de febrero de 1992, con la implementación de la Constitución de Mongolia.