La ley de Poiseuille (ley de Hagen-Poiseuille) es una ley que permite determinar el flujo laminar estacionario () de un líquido incompresible y uniformemente viscoso (fluido newtoniano) a través de un tubo cilíndrico de sección circular constante. La ley es también muy importante en hemodinámica. La ley queda formulada del siguiente modo:
donde () es el volumen del líquido que circula en la unidad de tiempo (), () la velocidad media del fluido a lo largo del eje z del sistema de coordenadas cilíndrico, () es el radio interno del tubo, () es la caída de presión entre los dos extremos, () es la viscosidad dinámica (a veces representada por ) y () la longitud característica a lo largo del eje z.
La ley se puede derivar de la ecuación de Darcy-Weisbach, desarrollada en el campo de la hidráulica y que por lo demás es válida para todos los tipos de flujo. La ley de Hagen-Poiseuille se puede expresar también del siguiente modo:
donde () es el número de Reynolds y () es la densidad del fluido. En esta forma la ley aproxima el valor del factor de fricción, la energía disipada por la pérdida de carga, el factor de pérdida por fricción o el factor de fricción de Darcy () en flujo laminar a muy bajas velocidades en un tubo cilíndrico.