Los gobernantes de Roma comúnmente conocidos como los "Cinco emperadores buenos" son Nerva, Trajano, Adriano, Antonino Pio, y Marco Aurelio.[1] La expresión fue acuñada por Nicolás Maquiavelo en su libro póstumo Los Discursos sobre Livio de 1531:
Maquiavelo sostiene que estos emperadores adoptivos se ganaron el respeto de quienes los rodeaban a través del buen gobierno:
Edward Gibbon escribió en Historia de la decadencia y caída del Imperio romano que su gobierno fue una época en que "el Imperio Romano estaba gobernado por el poder absoluto, bajo la guía de la sabiduría y la virtud".[3] Gibbon creía que estos monarcas benévolos y sus políticas moderadas eran inusuales y contrastaban con sus sucesores más tiránicos y opresivos.
El principado de los emperadores desde Nerva hasta Marco Aurelio todavía hoy se considera a menudo como el apogeo del Imperio Romano y como un símbolo de un buen gobierno monárquico, razón por la cual a estos emperadores (omitiendo al coemperador Verus) también se les conoce como “ Los cinco buenos emperadores”, especialmente en los países de habla inglesa. Durante su período de gobierno, Trajano vio inicialmente la fase de mayor expansión del Imperio Romano y, como resultado, una era militar comparativamente relajada de consolidación externa e interna, expansión infraestructural y prosperidad económica. El fin de esta era, que autores como Dion Casio y Herodes glorificaron retrospectivamente como una “edad de oro”, aparece en las autorreflexiones del “emperador filósofo” Marco Aurelio de los últimos años de su reinado.