La manilla, manija, mango (de puerta) o picaporte es un tipo de manecilla con un mecanismo que sirve para abrir una puerta. Por lo tanto necesita algún tipo de mecanismo de fijación de la puerta o picaporte para que esta no se abra a menos que accionemos la palanca de la manilla. La manilla tiene algún tipo de giro. Puede ser de accionamiento manual o electrónica. Es típica de puertas o ventanas de paso abatibles.