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Mariscal era un oficial militar de alta graduación en los ejércitos de Europa. En los países anglosajones, el mariscal o marshal es un término utilizado en varios títulos oficiales en diversas ramas de la sociedad. A medida que los mariscales se convirtieron en miembros de confianza de las cortes de la Europa medieval, el título ganó reputación. Durante los últimos siglos, se ha utilizado para cargos elevados, como en el rango militar y la aplicación de la ley civil.
En España era adjunto inmediato y auxiliar de campo del Condestable y su segundo. Estaba subordinado a este o algún equivalente del Estado Mayor y resumía en sí una parte de la logística y del mando delegado por el Condestable, quien ostentaba la máxima jurisdicción militar. Este cargo se mantiene hoy en día, aunque no se hallan tantos como antes.
Carlos I mudó el contenido del oficio de Mariscal al Maestre de Campo en el siglo XVI, pero siguió algún título de Mariscal con valor de «Capitán de Guardias» del rey. El título se conservó también «Ad honorem», tales como marqueses de Malpica, Riberas, Malagón, Saavedras y Don Fernando de Ribadeneyra, señor de Caudilla.
El mariscal está muy relacionado con el Condestable y este tuvo mayor antigüedad, extensión y primacía especialmente en Francia.
- El condestable, figuradamente, estaría entre las antiguas funciones del «praefectus» cohortis, legionis, castrorum y el Mariscal, también figuradamente y a lo sumo, sería una suerte de Tribuno militar subordinado al «Magister equitum» y este al Dictador romano. (Magister equitum habría derivado en Condestable).