El marquesado de Denia es un título nobiliario español, creado por los Reyes Católicos en fecha desconocida de 1484 a favor de Diego Gómez de Rojas y Sandoval (1487-1502), que además ostentaba el título de conde de Lerma. Se casó con Catarina de Mendoza, nieta paterna de Íñigo López de Mendoza, 1.er marqués de Santillana.
Es uno de los títulos nobiliarios más importantes de España, y se le concedió la grandeza de España de primera clase inmemorial en 1520, por el rey Carlos I de España. Posteriormente, se incorporó a la casa de Medinaceli, que es la primogenitura real de Castilla.
Le sucede su hijo Bernardo de Sandoval (1502-1536), II marqués de Denia. Empieza una relación muy directa con los monarcas, ya que se casó con Francisca Enríquez, prima de Fernando el Católico.
El III marqués es el hijo del anterior, Luis de Rojas y Sandoval, que comparte vida muy íntima con los monarcas en la Corte.
El IV marqués, Francisco de Rojas y Sandoval (1570-1574), padre del Duque de Lerma, sigue siendo uno de los cortesanos más principales en tiempo de Felipe II. Casó con Isabel de Borja de la casa de los Duques de Gandía.
Le sucede Francisco Gómez de Sandoval y Rojas, V Marqués de Denia, IV Conde de Lerma y después I Duque de Lerma en 1599, concedido por Felipe III.