Michael Curtis Waltrip (30 de abril de 1963, Owensboro Kentucky, Estados Unidos) es un piloto de automovilismo de velocidad retirado y copropietario del equipo Michael Waltrip Racing. Ha logrado 4 victorias en la Copa NASCAR, destacándose las 500 Millas de Daytona en 2001 y 2003. También ha sido comentarista en las emisiones de NASCAR de la cadena de televisión Fox.
Michael es el hermano menor del tricampeón de la Copa NASCAR Darrell Waltrip.