Panarthropoda | ||
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Rango temporal: 541 Ma - 0 Ma Cámbrico - Reciente | ||
Taxonomía | ||
Reino: | Animalia | |
Subreino: | Eumetazoa | |
(sin rango) |
Bilateria Protostomia | |
Superfilo: | Ecdysozoa | |
(sin rango): |
Panarthropoda Giribet, 1996[1] | |
Filos | ||
Sinonimia | ||
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Panarthropoda es un taxón que incluye los filos Arthropoda, Tardigrada y Onychophora. Pertenecen a Ecdysozoa y están estrechamente emparentados con los nematodos y otros gusanos pseudocelomados debido a que ambos tienen en común la posesión de una cutícula externa y crecen por mudas (ecdisis).
Antiguamente se consideraba que estaban emparentados con los anélidos; sin embargo, los análisis moleculares sitúan a los anélidos dentro de Spiralia junto con los moluscos, platelmintos, nemertinos y otros filos, ya que estos presentan segmentación espiral del huevo y larvas trocóforas, características de las que los panartrópodos carecen.[2]