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Peter Ernst von Mansfeld (Heldrungen, Turingia, 20 de julio de 1517 - Luxemburgo, 25 de mayo de 1604) fue un noble, político y militar sajón, conde de Mansfeld. Estuvo al servicio del emperador Carlos V y de su hijo Felipe II. Fue gobernador de los Países Bajos españoles de 1592 a 1594.