El rap conciencia (del inglés conscious rap), también llamado hip hop consciente (conscious hip hop) o hip hop positivo (positive hip hop), es un subgénero de la música y cultura hip hop que fue iniciado en los años 1970 por DJ Kool Herc y luego popularizado en los años 1990 por Grandmaster Caz, Grandmaster Flash & The Furious 5, Funky 4 Pus 1, Whodini, The Fat Boys, Run-D.M.C. y otros pioneros de la cultura hip hop, bajo el lema «el hip hop se trata de paz, amor, unidad y diversión» («peace, love, unity and having fun»).
El objetivo era unificar las diferentes pandillas callejeras de afroamericanos y latinos que estaban luchando entre sí, parar las matanzas, crear una consciencia colectiva positiva y mejorar la vida de los oprimidos y pobres a través del conocimiento, la música, el arte del grafiti, el break dance y la diversión pacífica en fiestas hip hop.