Una rueda de paletas fue un artefacto propulsor consistente en una armazón cilíndrico de barras de hierro, que se coloca por fuera en los extremos de los ejes de las máquinas. Por lo general iban colocados en una rueda en cada lateral de un buque y un poco más a proa que el centro de gravedad de este. Fue usado hasta mediados del siglo XIX hasta sustitución por la hélice marina.
En algunos ríos y canales se usaron barcos con una sola rueda de paletas ubicada en la popa. Cada rueda estaba formada en el extremo del eje por varias filas de rayos perpendiculares a la dirección de este, unidos entre sí por dos círculos, el uno exterior y el otro que pasa por el medio de las paletas: llevaba además unos tirantes de hierro que parten del centro y van oblicuamente casi al extremo de cada rayo, a fin de proveer rigidez a esta armazón tan ligera. Toda ella estaba protegida en su parte alta por un cubichete que se llama tambor, en cuya aleta o paraje más saliente se apoya el pezón del eje al mismo tiempo que en la abertura practicada en el costado del buque.de palos de más de 18mil personas