En matemática, dado un número perteneciente a algún sistema de numeración, conjunto numérico, serie matemática, o sucesión, se llama el sucesor de al número que sucede a según la ordenación en la cual están ordenados los números en ese sistema.
Todo sistema de numeración posee una aritmética que permite operar sobre sus números para obtener su sucesor. Aquellos sistemas en que todo número tiene un sucesor, o bien son sistemas modulares (los que gozan de las propiedades de la aritmética modular) o bien son infinitos por la derecha.
En la aritmética de Peano la función sucesor suma al antecesor.