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El Theatrum Orbis Terrarum está considerado como el primer atlas moderno. Es obra de Abraham Ortelius y fue editado por primera vez el 20 de mayo de 1570, en Amberes (Países Bajos Españoles).
Desde su primera impresión, el atlas fue revisado y ampliado regularmente por su autor en sus sucesivas ediciones y formatos en los que fue editado, hasta su muerte en 1598. Desde los originales 70 mapas y 87 referencias bibliográficas en su primera edición de 1570, el atlas creció a lo largo de sus 31 ediciones hasta alcanzar 183 referencias y 167 mapas en el año 1612, en 7 lenguas diferentes: holandés (1571), alemán (1572), francés (1572), español (1588), inglés (1606) e italiano (1608). Además, se editaron cinco suplementos, que Ortelius tituló "Additamenta".
En 1629 Willem Blaeu amplió sus fondos de mapas con la compra de las planchas utilizadas por Abraham Ortelius para el Theatrum Orbis Terrarum. En los años posteriores, la familia Blaeu continuó editando el trabajo de Abraham Ortelius bajo un título similar, Theatrum Orbis Terrarum, sive, Atlas Novus. Posteriormente este atlas, en sus múltiples ediciones y ampliaciones a cargo de la familia Blaeu, ha venido a llamarse Atlas Novus o generalmente Atlas Maior.