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El Toyota Urban Cruiser, también demoninado Ist es un automóvil del segmento B desarrollado por el fabricante japonés Toyota y vendido bajo las marcas Toyota y Scion. Sus dos generaciones usan la misma plataforma de los Toyota Yaris respectivos. En ambos casos, el modelo tiene carrocería de cinco puertas y motor delantero transversal. Su altura queda a mitad de camino entre la de un hatchback y la de un automóvil todoterreno o monovolumen, de la misma manera que el Mazda Verisa, el Nissan Juke y el Suzuki SX4.