Auruvedur (ingl.k. steam locomotive) on aurumasina või auruturbiiniga vedur, mille puhul on energiakandjaks ja liikumiseks vajaliku jõu tekitajaks veeaur. Auruveduri paneb liikuma iseseisev aurujõuseade, mis koosneb aurukatlast ja aurumasinast. Auruvedureid ei kasutata tänapäeval tavaraudteeliikluses reisija- ja kaubavedudel. [1]