Kusemine ehk urineerimine, ka miktsioon (ladina mictio 'kusemine'), on paljudel imetajatel kuseloomeelunditest iseregulatsiooni teel kusejuhade kaudu kusepõide kogunenud uriini väljutamine kusemisrefleksi kaasabil.[1] Uriin väljutatakse kuseteede ja kusiti – urethra feminina (naise kusiti), urethra masculina (mehe kusiti) – kaudu.[2] Glomerulaarfiltratsiooni (ka primaar- ehk esmasuriini) moodustumine põhineb vererõhul.[3]