Orava vald (saksa keeles Gemeinde Waldeck) asus Vastseliina kihelkonnas Võrumaal. Vallamaja asus Orava külas.[1]
Vald loodi 1866. aastal.
1939. aasta valdade reformi käigus läks Orava valla Veriora metsandiku osa maa-ala Lasva valla koosseisu. Ülejäänud maa-ala läks uue Orava valla koosseisu.
Vallas on sündinud lavastaja Paul Sepp, kirjanik ja poliitik Karl Ast ja sõjaväelane Aleksander Ilves.