Ratastool on liikumise abivahend liikumispuudega inimesele.
Ratastoole on kahte peamist tüüpi: manuaalsed ehk käte jõul edasi lükatavad ja elektrilised ehk aku jõul edasi liikuvad. Manuaalratastoolide tagarattad on suuremad ja esirattad väiksemad. Toodetakse nii kokkupandava kui ka jäiga raamiga manuaalseid ratastoole.
Elektrilisi ratastoole on nii esi- kui ka tagarattaveoga. Elektrilise ratastooli liikumiskiirus on 6–15 km/h.